Caso de uso de aeronáutica

El caso de uso de Aeronáutica se centra en el proceso de ensamblaje de las dos piezas de los carenados de los motores del Airbus A320Neo. Existen tres operaciones implicadas:

• Realización de taladros en las dos partes del carenado del motor, para los componentes de montaje,
• el transporte de los carenados de motor entre las diferentes estaciones de trabajo,
• inspección de los componentes

Para la correcta ejecución de la operación de taladrado, uno de los dos brazos LBR iiwa se equipa con un sistema de taladrado fácilmente programable. Para programar una operación de taladrado, un operario mueve el brazo para instruir al robot sobre el lugar donde debe realizarse el taladrado. Una vez programado, el brazo del robot puede realizar las operaciones de taladrado de forma automática.

Para la segunda operación, el LBR iiwa recoge de forma segura un carenado de motor en el carro de transporte mediante un mecanismo de acoplamiento. El mecanismo de acoplamiento está equipado con medios de seguridad y detección de personas, tales como sujeciones magnéticas para un acoplamiento seguro entre el robot y el carro, o una banda de seguridad que detiene el robot cuando detecta una colisión con otro objeto en el trazado.

En la tercera operación, el segundo brazo LBR iiwa se equipa con un sistema de inspección visual. Este sistema se emplea para diferentes fines, tales como la detección de la presencia/ausencia de componentes, la comprobación del montaje correcto de los componentes, la detección de defectos, etc.