Projektziele

ODIN hat die folgenden Ziele definiert, um seine Vision zu verwirklichen:

Ziel 1: Ermöglichung der Einführung mobiler, autonomer, umweltbewusster und kollaborativer Robotik im industriellen Umfeld

Industrielle Anforderungen:

• Haushaltsgeräte: Fähigkeit, einen Roboter für eine neue Produktvariante umzuprogrammieren / umzukonfigurieren: a) Integration neuer Prozesse b) Vermittlung/Anlernen neuer Interaktionsschemata mit Menschen und c) Replikation der Lösung auf ähnliche Fälle mit minimalem Aufwand.
• Luftfahrt: Fähigkeit zur einfachen Neuprogrammierung/Umkonfiguration eines Roboters für neue Aufgaben, die autonome Mobilität, Manipulation oder eine Kombination aus beiden Bereichen kombinieren können.
• Automobilindustrie/Automotive: Mobilität von Robotern , die in der Lage sind,sich zwischen Stationen zu bewegen und verschiedene Arten von Prozessen auszuführen. Unterstützung des Menschen bei der Manipulation mit hoher Nutzlast.

Ziel 2: Erstellung digitaler Validierungswerkzeuge für diese Robotersysteme, um Skalierbarkeit bei minimaler Komplexität und Integrationsrisiken zu ermöglichen

Industrielle Anforderungen:

• Haushaltsgeräte: Vorhandensein digitaler Werkzeuge mit Simulationsfunktionen, die nicht nur den festen Programmierteil, sondern auch das dynamische Verhalten eines autonomen Systems berücksichtigen. Es ermöglicht die Ausführung von nicht-sequentiellen / nicht-vorprogrammierten Aufgaben.
• Luftfahrt: Möglichkeit, die Systemfunktionalität vorhersehbar zu erweitern und sowohl die Wiederverwendbarkeit als auch die Verbesserung vorhandener Komponenten zu ermöglichen. Fähigkeit zur Integration von Fremdentwicklungen.
• Automobilindustrie/Automotive: Möglichkeit, verschiedene Robotertypen (stationär / mobil / Cobots) neu zu konfigurieren, um einen Standardprozessplan auszuführen, der auch allgemeine Aufgaben enthält (Zusammenarbeit)

Ziel 3: Kommerzialisierung einer fortschrittlichen Robotik-Integrationsplattform, die die Entwurfs- und Entwicklungsphase der Robotik mit den normalen Produktionsbedingungen verbinden kann

Industrielle Anforderungen:

• Haushaltsgeräte: Das derzeitige Setup bietet eine geringe Integration in die gesamte digitale Fabrikinfrastruktur und das IoT-Konzept. Unfähigkeit, die Arbeitsparameter der Roboteranwendung zu überwachen und zu steuern, um vorbeugende und vorausschauende Wartungsmaßnahmen sicherzustellen.
• Luftfahrt: Machen Sie Roboter im Industrie 4.0-Ansatz zu "erstklassigen Mitarbeitern"und profitieren Sie von Interoperabilität und Konnektivität: verbesserte Wartung und zuverlässige Systemüberwachung.
• Automobilindustrie/Automotive: Die Qualitätskontrolle von Prozessen, die von verschiedenen Ressourcen ausgeführt werden können, ist für die Nachhaltigkeit von entscheidender Bedeutung. Bei mobilen und autonomen Robotern wird nach einer Plattform gesucht, die alle Betriebsparameter und Sensordaten übermittelt.

Ziel 4: Einsatz von Full-Scale-Demonstratoren in verschiedenen Produktionsbereichen als Beweis für die industrietaugliche Leistungsfähigkeit der ODIN-Produktionssysteme.

Ziel 5: Schaffung eines Innovations-Ökosystems, um die Nachhaltigkeit der offenen Pilotlinien zu ermöglichen– unter Einbeziehung der Interessengruppen von Roboteranwendungen und Anregung für den weiteren Einsatz.

Get the latest news on ODIN right to your inbox!